Predicting Vehicle Trajectory
Ez a könyv a jármű jövőbeli pályájának előrejelzésének javítására összpontosít, különösen a nem egyenes pályákon.
A jármű haladási irányának pontos előrejelzése kulcsfontosságú ahhoz, hogy a rendszer megbízhatóan tudja meghatározni több jármű egyidejűleg lehetséges útvonal-összeköttetéseit. Az amerikai közlekedési minisztérium minden járműgyártó számára előírja a V2V és V2I rendszerek bevezetésének megkezdését, így az ütközéselkerülő rendszerek hamarosan már nem a látóirányú érzékelőkre támaszkodnak majd, hanem képesek lesznek figyelembe venni egy másik jármű térbeli mozgását annak meghatározásához, hogy a járművek jövőbeli pályái egy időben keresztezik-e egymást.
A könyv továbbá megismerteti az olvasót néhány fejlesztéssel a járművek jövőbeli pályájának előrejelzése során, és bemutat egy újszerű ideiglenes megoldást arra, hogyan lehet felgyorsítani az ilyen V2V ütközéselkerülő rendszerek megvalósítását. Emellett értékeli, hogy az okostelefonok felhasználhatók-e a pálya előrejelzéséhez, és ezzel megpróbálnak-e gyorsabban feltölteni egy V2V ütközéselkerülő rendszert, mint a járműgyártó.