Cybersecurity in Robotics: Challenges, Quantitative Modeling, and Practice
A robotika egyre inkább mindenütt jelen van, de a rendszerek piacra dobásának kényszere néha a biztonsági mechanizmusok elhanyagolásának árán megy végbe a fejlesztés, a telepítés vagy a gyártás során. Ennek eredményeképpen a kortárs robotikai rendszerek sebezhetőek a legkülönfélébb támadási mintákkal szemben, és az utólagos védelem legalábbis kihívást jelent, ha nem is lehetetlen.
E könyv célja, hogy előírja a biztonság beépítését a robotikába a tervezés legkorábbi fázisától kezdve, különös tekintettel a költség-haszon kompromisszumra, amely egyébként gátja lehet a megfizethető rendszerek gyors fejlesztésének. Támogatjuk a biztonsági irányítás és tervezés kvantitatív módszereit, a robotikai rendszerekre szabott sebezhetőségi pontozási rendszereket, és figyelembe vesszük a robotok erősen elosztott jellegét, mint potenciálisan nagyon sok komponens összjátékát. A modellalapú biztonság erőteljes kvantitatív megközelítését a játékelmélet kínálja, amely a különböző típusú támadások elleni biztonság optimalizálására szolgáló technikák gazdag spektrumát kínálja.
A robotrendszerek heterogenitásának és összetettségének kezeléséhez a biztonság ilyen több szempontú szemléletére van szükség. Ez a könyv a területen dolgozó elméleti szakemberek és gyakorlati szakemberek számára egyaránt könnyen hozzáférhető bevezetőnek készült.
