Kognitív robotika és adaptív viselkedésmódok

Eredeti címe:

Cognitive Robotics and Adaptive Behaviors

Könyv tartalma:

A robotika fejlődése és használata a modern élet minden területére hatással van.

Nemcsak olyan robotok iránt van igény, amelyek képesek valós idejű, dinamikus és korlátozásoktól mentes környezetben mozogni, interakcióba lépni, tanulni és cselekedni, hanem olyanok iránt is, amelyek ugyanezen környezetekben zökkenőmentesen és biztonságosan tudnak együttműködni az emberek cselekedeteivel és mozgásával. Az összetett motoros koordináció kezelése mellett ezeknek a robotoknak a tudás megszerzésének és reprezentálásának képességére, a bizonytalanság különböző működési szinteken történő kezelésére, tanulásra, érvelésre, alkalmazkodásra, valamint az intelligens döntések meghozatalához és azok alapján történő cselekvéshez szükséges autonómiára is szükségük van.

Képesnek kell lenniük az interakcióból való tanulásra, a cselekvések kimenetelének előrejelzésére, a tapasztalatok megszerzésére és azok felhasználására a jövőbeli tevékenységekhez. A kognitív robotika olyan robotok interdiszciplináris megnevezése, amelyek hardver- és szoftverarchitektúrájukban mindezen tulajdonságokat és képességeket egyesítik.