Eredeti címe:
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications
Könyv tartalma:
Untethered Miniature Soft Robots
Referencia a lágyrobotok érintésmentes manipulációjának eléréséről, a lágyrobotok magas szintű koncepcióinak és perspektíváinak, valamint műszaki ismereteinek részletezése
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications bemutatja a miniatűr lágy robotok feltörekvő területét, és összefoglalja a terület közelmúltbeli gyors fejlődését, leírja a miniatűr lágy robotok építéséhez használt különböző típusú funkcionális anyagokat, mint például a szilikon elasztomer, szénalapú anyagok, hidrogélek, folyadékkristályos polimer, rugalmas ferrofluid és folyékony fém, és kitér az anyagtulajdonságokra, a gyártási stratégiákra és a lágy robotok funkcionalitására, valamint a mögöttes mechanizmusokra.
A könyv részletesen tárgyalja a mágnesesen, termikusan, optikailag és kémiailag működtetett lágy robotokat, feltárja a miniatűr lágy robotok számos konkrét alkalmazását az orvosbiológiai, környezetvédelmi és elektromos területeken, és összefoglalja a lágy anyagokon alapuló miniatűr lágy robotok fejlesztését, a gyártási stratégiákat, a mozgási elveket, az érzékelési és működtetési mechanizmusokat.
Zárásként a szöveg összefoglalja a miniatűr lágy robotok előtt álló lehetőségeket és kihívásokat, és szakértői betekintést nyújt e terület lehetséges jövőjébe.
A négy magasan képzett akadémikus által írt Untethered Miniature Soft Robots olyan mintatémákkal foglalkozik, mint például:
⬤ Programozható mágnesezési profillal rendelkező, lágy elasztomer alapú robotok és sablon-támogatáson alapuló, kikötés nélküli lágy robotok.
⬤ Szénalapú anyagok működési mechanizmusai, kitérve a fény által kiváltott tágulásra és zsugorodásra, valamint a nedvesség által kiváltott deformációra.
⬤ Mikroméretű építőelemek tervezése, építőelemek moduláris összeállítása Denavit-Hartenberg (DH) mátrix alapján, valamint moduláris morfizáló rendszerek inverz és forward tervezése.
⬤ Mágneses folyadékkristályos elasztomer (LCE) rendszerek anyagtervezése, mágneses LCE rendszerek több ingerre való reagálóképessége és mágneses LCE-alapú robotok adaptív mozgása.
⬤ Vezérelhető deformációs és mozgási viselkedés, valamint a ferrofolyékony cseppes robotok (FDR) alkalmazásai, beleértve a rakomány befogását, a tárgyak válogatását, a folyadék szivattyúzását/keverését és a folyadékbőröket.
A téma rendkívül részletes és naprakész lefedettségét biztosító Untethered Miniature Soft Robots felbecsülhetetlen értékű és rendkívül átfogó referenciaként szolgál az ezen az ígéretes területen dolgozó kutatók számára a legkülönbözőbb tudományágakban, beleértve az anyagtudósokat, gépész- és elektronikai mérnököket, polimer vegyészeket és biokémikusokat.
