Követési differenciáló algoritmusok - elméletek, megvalósítások és alkalmazások

Eredeti címe:

Tracking Differentiator Algorithms - Theories, Implementations and Applications

Könyv tartalma:

Ez a könyv a nyomkövető differenciáló (TD) algoritmusok tervezését, megvalósítását és alkalmazását mutatja be. Egy adott jel valós idejű differenciáló becslése nagy jelentőséggel bír az irányítástechnikában és az irányítástechnikában. Egy jó differenciálónak i) robosztussággal kell rendelkeznie a bemeneti zajokkal szemben, és ii) kis fáziskésleltetésű pontossággal. A könyv három fókuszpontra összpontosít:

Gyakorlati, pontos és hatékony TD tervezése diszkrét idejű optimális vezérlés (DTOC) alapján.

A DTOC-TD-k teljes konvergenciaelemzésének bemutatása.

A DTOC-TD-k megvalósítása a teljesítményrendszerek állapotbecslésében és a jelfeldolgozásban, valamint a mágnesvasút visszacsatolt vezérlésében.

A javasolt TD-megoldás és annak sikeres valós alkalmazásai széles körű érdeklődést váltanak ki különböző területeken, beleértve az energiarendszereket, a vasúti közlekedést és a repülőgépipart stb.