L2-nyereség és passzivitási technikák a nemlineáris irányításban

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Könyv tartalma:

Ez a szabványos szöveg a nemlineáris állapottér-rendszerek passzivitásának és L 2 -nyereség elméletének egységes kezelését adja, amelyet a nemlineáris bemeneti-kimeneti térképek klasszikus passzivitási és kis nyereségtételeinek kompakt kezelése előz meg. A passzivitás és az L 2 -nyereség elmélet közötti szintézist a disszipatív rendszerek elmélete biztosítja. Konkrétan a small-gain és a passzivitási tételek és a nemlineáris stabilitásra és stabilizációra vonatkozó következményeik ebből a szempontból kerülnek tárgyalásra. Az L 2 -nyereség és a passzivitás közötti kapcsolatot a szóráson keresztül részletezzük.

A passzív rendszerrel való visszacsatolás egyenértékűségét és az ebből eredő stabilizációs stratégiákat tárgyaljuk. A passzivitás fogalmait egy általánosított Hamilton-féle formalizmussal gazdagítjuk, hangsúlyozva a fizikai modellezéssel és az összekapcsolással történő szabályozással való szoros kapcsolatokat, és a passzivitáson túlmutató új szabályozási módszerekhez vezetve.

Bemutatjuk az L 2 -nyereség technikákban rejlő lehetőségeket a nemlineáris szabályozásban, beleértve a nemlineáris rendszerek all-pass faktorizációjának elméletét és a stabilizáló szabályozók paraméterezését. A nemlineáris H-infinit optimális szabályozási problémát is tárgyalja, és a könyv a Hamilton-Jacobi egyenlőtlenségek megoldáshalmazainak geometriai elemzésével és a linearizáció Riccati egyenlőtlenségeivel való kapcsolatukkal zárul.

- L 2 -Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (harmadik kiadás) alaposan frissített, átdolgozott, átszerkesztett és kibővített könyv. A változások között az olvasók a következőket találják:

- a disszipatív rendszerek elméletének frissített és kibővített lefedettségét.

- jelentős új anyagot a fordított passzivitási tételekkel és az inkrementális/eltolódott passzivitással kapcsolatban - a passzív rendszerek hálózataival kapcsolatos legújabb fejlesztések lefedettségét példákkal.

- teljesen átdolgozott és tömör bevezetés a port-Hamiltoni rendszerek modellezésébe és irányításába, majd a fizikai hálózatdinamika port-Hamiltoni megfogalmazásának bemutatása.

- a nemlineáris rendszerek all-pass faktorizációjának aktualizált kezelése.

A könyv a rendszerekkel és az irányítással foglalkozó végzős hallgatók és kutatók számára a nemlineáris irányításelmélet egy alapvető és gyorsan fejlődő területének kompakt bemutatását nyújtja, amelyet a különböző alkalmazási területekről származó releváns példák széles skálája illusztrál.