Lágy robotok egészségügyi alkalmazásokhoz: Tervezés, modellezés és vezérlés

Eredeti címe:

Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control

Könyv tartalma:

A robotok által támogatott egészségügyi ellátás előnyöket kínál az ismétlődő, intenzív és feladatspecifikus edzések esetében a fizioterapeuták által végzett hagyományos manuális manipulációhoz képest.

A meglévő rehabilitációs eszközök többsége azonban olyan merev működtetőket használ, mint az elektromos motorok vagy a hidraulikus hengerek, amelyek nem garantálják a betegek biztonságát. Ez a könyv az orvosbiológiai mérnöki és robotikai szakemberek és hallgatók számára nyújt alapvető mechatronikai mérnöki ismereteket az új lágy roboteszközök elemzéséhez és tervezéséhez.

A szerzők bemutatják a mechatronika tervezésének, modellezésének, módszereinek és vezérlési módszereinek szisztematikus vizsgálatát, megvalósítását és újszerű alkalmazásait a jobb klinikai rehabilitációs szolgáltatások biztosítása érdekében, valamint új betekintést nyújtanak az egészségügyben használt lágy robotokban hasznosított új technológiákba.