Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications
Légi robotmunkások: A légi robotmunkások: Tervezés, modellezés, vezérlés, látás és alkalmazásuk: Tervezés, modellezés, vezérlés, látás és alkalmazásuk: A légi robotmunkások (ARW) körüli elmélet és gyakorlati alkalmazások alapos áttekintését nyújtja.
A kialakulóban lévő ARW-k teljesen autonóm repülő robotok, amelyek a légi ellenőrzések mozgékony elvégzésével és a környező infrastruktúrával való interakcióval segíthetik az emberi műveleteket. Ez a könyv az ARW-k minden alapvető összetevőjével foglalkozik, kezdve a hardver- és szoftverkomponensekkel, majd a modellezés, az irányítás, a környezet érzékelésének szempontjaival, valamint a légi manipulátorok, a kooperatív ARW-k és a közvetlen alkalmazások koncepciójával.
A könyv mintakódokat és ROS-alapú oktatóanyagokat tartalmaz, lehetővé téve a fejezetek és a valós példák közvetlen alkalmazását a piacon már létező platformokkal.