3D Object Detection Algorithms Based on Lidar and Camera
A járművek számának növekedésével egyre gyakrabban fordulnak elő közlekedési balesetek.
Az automatikus vezetés megvalósítása nagymértékben javítja a vezetés biztonságát és a teljes közlekedési rendszer hatékonyságát, valamint időt takarít meg a felhasználók számára. A környezet érzékelése nagyon fontos része az automatikus vezetésnek.
Ebben a feladatban a mélytanulás használata a 3D objektumérzékelésben az utóbbi évek egyik legforróbb kutatási témája. Tekintettel erre a helyzetre, nagy gyakorlati jelentősége van egy pontosabb és hatékonyabb 3D objektumérési módszer feltárásának.