Lidar és kamera alapú 3D objektum detektáló algoritmusok

Eredeti címe:

3D Object Detection Algorithms Based on Lidar and Camera

Könyv tartalma:

A járművek számának növekedésével egyre gyakrabban fordulnak elő közlekedési balesetek.

Az automatikus vezetés megvalósítása nagymértékben javítja a vezetés biztonságát és a teljes közlekedési rendszer hatékonyságát, valamint időt takarít meg a felhasználók számára. A környezet érzékelése nagyon fontos része az automatikus vezetésnek.

Ebben a feladatban a mélytanulás használata a 3D objektumérzékelésben az utóbbi évek egyik legforróbb kutatási témája. Tekintettel erre a helyzetre, nagy gyakorlati jelentősége van egy pontosabb és hatékonyabb 3D objektumérési módszer feltárásának.