LMI-Based Robustness Analysis in Uncertain Systems
A bizonytalan rendszerek tanulmányozása jelentős szerepet játszott az irányítástechnika története során, mivel az ismeretlen mennyiségek gyakran jelen vannak egy üzem matematikai modelljében.
Ebben a monográfiában a szerző egységes keretet nyújt a bizonytalan rendszerek robusztusságelemzésének alapvető és kihívást jelentő területéhez, ahol még a robusztus stabilitás megállapításának legalapvetőbb problémája is jelen lehet. Ez a keret lineáris mátrixegyenlőtlenségeket (LMI) használ a polinomok négyzetösszegeként (SOS) kifejezhető polinomok kihasználására.
A szerző végigvezeti az olvasót a keretrendszer használatának motivációin, beleértve a különböző típusú bizonytalanságok figyelembevételét; a robusztus stabilitás és robusztus teljesítmény garanciáinak biztosítását; a konvex optimalizálási problémák megoldásának megkövetelését; a konzervativizmus és a komplexitás közötti kompromisszum lehetővé tételét; és számos speciális esetet bemutató módszerrel zárja. Ezt a monográfiát a kutatók és a hallgatók használhatják a kérdések megértéséhez, és a numerikus példák segítségével azonosíthatják a keretrendszer használatát a modern vezérlőrendszerekben.