Mathematical Reports
A könyv három részből áll. Az első rész elemi ismereteket nyújt.
A diszkrét Kálmán-szűrő öt alapegyenletének levezetését.
A második rész a színillesztésről szóló beszámolók gyűjteménye.
Sokat használjuk a legkisebb négyzetek elméletét. A harmadik rész.
Megmutatja, hogy a diszkrét Kalman-szűrő hogyan tekinthető iteráltnak.
Legkisebb négyzetek.
