Mechatronikai és robotikai rendszerek: Tervezés, modellek és módszerek

Eredeti címe:

Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods

Könyv tartalma:

A robotrendszerek olyan rendszerek, amelyek aktuátorok, érzékelők és emberi interfészek segítségével kölcsönhatásba lépnek a környezetükkel, és intelligens szolgáltatásokat és információkat nyújtanak. A mechatronika a robottechnológiák szuperhalmaza, és a mérnöki tudományok olyan interdiszciplináris ágaként definiálható, amely különböző tudományágak, többek között az elektrotechnika és elektronika, a gépészet, az informatika és a robotika fogalmait egyesíti.

A mechatronikai rendszer modellje két egymással kölcsönhatásban álló almodellből áll, amelyek közül az egyik az információáramlás szempontjait írja le a vezérlőrendszerben, a másik pedig az energiaáramlás szempontjait a fizikai rendszerben. Ez a könyv a mechatronikai és robotikai rendszerekkel kapcsolatos néhány úttörő tanulmányt tartalmaz.

Nemzetközi szakértők neves csoportjának kollektív hozzájárulása. Ebben a könyvben tanulmányok és példák segítségével folyamatos erőfeszítéseket tettek annak érdekében, hogy az olvasók számára minél könnyebben és informatívabban érthetővé tegyék e rendszerek bonyolult fogalmait.