Mechatronikai kezek: Protetikai és robotikai tervezés

Eredeti címe:

Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design

Könyv tartalma:

Ez a könyv a mesterséges kéz kialakításához szükséges fő alkotóelemek műszaki tervezési jellemzőit írja le, legyen szó akár egyszerű, természetes megjelenést nélkülöző, akár bonyolultabb kialakításról, ahol az ujjak és a hüvelykujj többszörös mozgást végeznek. A mechanikus alkatrészek nyilvánvalóan minden kéz szerkezetét alkotják, míg vannak kevésbé ismert ötletek, amelyeket fel kell tárni, például a csúszásjelek feldolgozásának módja.

A könyv középpontjában a mesterséges kezek tervezése áll olyan emberek számára, akiknek trauma vagy veleszületés miatt csak egy vagy egyáltalán nincs természetes kezük, különös tekintettel a myolektromos kezekre - olyan motoros kezekre, amelyeket a maradék izmok kis elektromos jelei vezérelnek. A könyv részletesen foglalkozik a mechanizmusokkal, az érzékelőkkel, a vezérléssel és a kéz értékelésével.

A Southamptoni Egyetem - a terület egyik kiválósági központja - több évtizedes kutatásait egyesítve ez a könyv nélkülözhetetlen olvasmány a robotika, a protézisek és a mechatronika kutatói és haladó hallgatói, valamint az egyetemeken, az iparban és a kórházakban dolgozó, a kézprotézisek tervezésében és gyártásában részt vevő hivatásos mérnökök és protézisek számára.