Mehrkrpersysteme: Eine Einfhrung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Krper
A Többtestes rendszerek című könyv a mérnöki mechanika alapjaitól a merevtestes rendszerek kinematikai és dinamikai egyenleteinek számítógépes tervezésre alkalmas megfogalmazásáig vezeti el az olvasót. A többtestrendszereket komplex mechanikai rendszerek numerikus szimulációjára használják a gépészetben, az autóiparban, a repülőgép- és űrtechnikában és a biomechanikában.
Az előadás középpontjában a kötések implicit és explicit matematikai megfogalmazásai állnak, amelyek geometriai szempontból korlátozzák a résztestek mozgását, és meghatározzák a reakcióerők és reakciónyomatékok irányait. Ennek eredményeképpen következetes és közös megközelítést kapunk a többtestű rendszerek mozgásegyenleteinek különböző ismert formáira.
A nyitott, fa szerkezetű többtestű rendszerek mellett a kinematikai hurkokkal rendelkező zárt többtestű rendszereket is részletesen tárgyaljuk. A harmadik kiadásban a síkbeli többfázisú rendszereket külön fejezetben mutatjuk be, hogy megkönnyítsük az átmenetet a tömegpontos rendszerekről a térbeli többfázisú rendszerekre.