Értékelés:
A könyvet dicsérik a mélyreható mérnöki részletek, a gyakorlati alkalmazás és az autonóm vezetési technológiákba való egyedülálló betekintés miatt, beleértve az űrkutatást is. Átfogó útmutatóként szolgál mind az elméleti megértéshez, mind a gyakorlati integrációhoz.
Előnyök:Mélyreható mérnöki részletek, egyértelmű hivatkozások, a valós alkalmazások átfogó lefedése, gyakorlati betekintés és eszközök az autonóm járművek építéséhez, érdekes alkalmazási példák (pl. autonóm robotjármű a Marson).
Hátrányok:A recenziókban nem említették.
(3 olvasói vélemény alapján)
Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach
Lépésről lépésre útmutatót kínál autonóm járművek és robotok építéséhez, forráskóddal és kísérő videókkal
Az autonóm járművek vagy robotok létrehozásának részletes lépéseit bemutató első ilyen jellegű könyv áttekintést nyújt a technológiáról és bemutatja az autonóm járművek fejlesztésének kulcsfontosságú elemeit, és kiváló bevezetést nyújt az alapokba azok számára, akik még nem ismerik az autonóm járművek témáját és a DragonFly nevű innovatív, moduláris alapú mérnöki megközelítést.
Autonóm járművek és robotok tervezése: A DragonFly moduláris alapú megközelítés mindent tartalmaz, amit a műszaki szakembereknek tudniuk kell: CAN-busz, alváz, szonárok, radarok, GNSS, számítógépes látás, lokalizáció, észlelés, mozgástervezés és még sok minden más. Külön kitér a számítógépes látásra az aktív észlelés és lokalizáció, valamint a térképezés és a mozgástervezés terén. A könyv számos esettanulmányt kínál egy autonóm utaskabin, autóbusz és árusító robot építéséről. Nagy mennyiségű kiegészítő anyagot tartalmaz, beleértve a szabványos protokollt és a futómű, a szonár és a radar mintakódjait. GPSD protokoll/NMEA protokoll és GPS telepítési módszerek is szerepelnek. A legfontosabb, hogy az olvasók megismerhetik a DragonFly moduláris alapú tervezési megközelítés filozófiáját, amely lehetővé teszi az olvasók számára, hogy rugalmasan és megfizethetően tervezzék és építsék meg saját autonóm járműveiket és robotjaikat.
⬤ Az autonóm járművek és robotok építéséhez nyújt fokozatos útmutatást.
⬤ Megadható költséggel és moduláris megközelítéssel részletes lépéseket és kódokat nyújt egy autonóm gép létrehozásához.
⬤ Az autonóm járművek építésének egyik úttörője írta.
⬤ Tartalmaz esettanulmányokat, forráskódot és a legkorszerűbb kutatási eredményeket.
⬤ Kiegészítő anyagokat tartalmazó weboldal kíséri, többek között mintakódot tartalmaz az alváz/szonár/radar számára; GPS telepítési módszerek; Vision kalibrációs módszerek.
A Mérnöki autonóm járművek és robotok kiváló könyv az autonóm járművek és robotok területén dolgozó hallgatók, kutatók és gyakorlati szakemberek számára.