Mesterséges intelligencia a robotika és az autonóm rendszerek alkalmazásaihoz

Eredeti címe:

Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications

Könyv tartalma:

Ez a könyv a mesterséges intelligencia számos alkalmazásával foglalkozik a robotikában, nevezetesen a vizuális és mozgási inputot használó mesterséges intelligenciával. A robottechnológia jelentős mértékben hozzájárult a mindennapi életvitelhez, az ipari felhasználáshoz és a gyógyászati alkalmazásokhoz. A gépi tanulás különösen az intelligens robotok vagy a pilóta nélküli/autonóm rendszerek, például az UAV-k, UGV-k, UUV-k, kooperatív robotok stb. számára kritikus fontosságú. Az embereket olyan képességek különböztetik meg az állatoktól, mint a vizuális információk fogadása, a bizonytalan körülményekhez való alkalmazkodás és a döntéshozatal, hogy egy összetett rendszerben cselekedjenek. A robotikában jelentős előrelépés történt az emberhez hasonló intelligencia felé.

Mégis, még mindig számos megoldatlan kérdés van. A mélytanulás, a megerősítéses tanulás, a valós idejű tanulás, a rajintelligencia és más fejlődő megközelítések, mint például a tiny-ML, az elmúlt évtizedekben kerültek kifejlesztésre és alkalmazásra a robotikában.

A mesterséges intelligenciát integrálják a robotokba annak érdekében, hogy olyan fejlett robotokat fejlesszenek ki, amelyek képesek többféle feladat elvégzésére és új dolgok megtanulására a környezet jobb érzékelésével, lehetővé téve a robotok számára, hogy kritikus feladatokat végezzenek az emberhez hasonló látással a különböző tárgyak észlelésére vagy felismerésére. Az intelligens robotokat már sikeresen megépítették a gépi tanulás és a mélytanulás mesterséges intelligencia technológiájának felhasználásával. A robotok teljesítménye egyre javul, ahogy a jobb minőségű és pontosabb gépi tanulási folyamatok segítségével számítógépes látásmodelleket képeznek ki a különböző dolgok felismerésére és a műveletek helyes, a kívánt eredménnyel történő végrehajtására.

Úgy véljük, hogy a valós robotikai alkalmazások által kínált növekvő igények és kihívások ösztönzik a tudományos kutatást mind a mesterséges intelligencia, mind a robotika területén. E könyv célja, hogy összehozza a világ minden tájáról érkező tudósokat, szakembereket és mérnököket, hogy bemutassák és megosszák a robotika mesterséges intelligenciájával kapcsolatos legújabb kutatási eredményeiket és új ötleteiket.