All Source Positioning, Navigation, and Timing
Ez az első könyv az összes forrásból származó helymeghatározás, navigáció és időmérés (PNT) témakörében, valamint arról, hogyan lehet megoldani a PNT problémáját, amikor a ma elérhető legszélesebb körben használt mérési forrás, a GPS rendszer nem áll rendelkezésre, zavarják vagy meghamisítják.
Az olvasók megtanulják, hogyan kell meghatározni a rendszerarchitektúrát, valamint a GPS-tiltott és a GPS által támadott PNT-rendszerek algoritmusait. A könyv emellett átfogóan tárgyalja az egyes alkalmazott technológiákat, mint például az égi navigáció, a látásalapú navigáció, a terepre vonatkoztatott navigáció, a gravitációs anomáliákra vonatkoztatott navigáció, a lehetőségjel-alapú PNT és az együttműködő PNT.
Az égi navigációt a csillagok és a műholdak referenciaként történő felhasználásával tárgyalja, és a csillagkövető technológiát is tartalmazza. Megvizsgáljuk a terjedésen alapuló időzítési megoldásokat, és bemutatjuk az oszcillátorok és órák alapelveit. A lekötött navigációs rendszerek kezdeti összehangolása, beleértve a kezdeti összehangolást mint Kálmán-szűrő problémát.
A sebességmérőn/halott időmérésen alapuló navigáció és annak hatása a vizuális odometriára szintén ismertetésre kerül. Az elméleti és gyakorlati kérdéseket egyaránt felölelő, egyenletekkel és modellekkel teli könyv hasznos mind a mérnökhallgatók, mind a haladó szakemberek számára.