Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Könyv tartalma:

A mechatronikai rendszerek ipari alkalmazási területe széles spektrumot ölel fel az autóipartól a gép- és berendezésgyártáson át a fogyasztói technológiáig, és így a jövő egyik kulcsfontosságú technológiáját jelenti.

A komplex szoftverintenzív mechatronikai vagy kiberfizikai rendszerek fejlesztését jelenleg és a jövőben is a modellalapú fejlesztés határozza meg, és éppen itt lép be a két kötet tankönyvként. A másik kötettel ellentétben e kötet középpontjában a modellalapú szoftverfejlesztés mint a modellalapú fejlesztés egyik aldiszciplínája, az autóiparban történő modellalapú szoftverfejlesztés és annak alkalmazása az autonóm vezetés vezérlő és szabályozó funkcióinak fejlesztésében áll.

Alkalmazási példaként a kötet a Mini-Auto-Drive kísérő laboratóriumi projektben a mozgásszabályozás modellalapú szoftverfejlesztésével foglalkozik. Az olvasók megtanulják, hogyan használhatják akár a MATLAB(R)/Simulink(R) modellező és szimulációs környezetet, akár alternatívaként az általános célú C++ programozási nyelvet és a ROS robot operációs rendszert a funkció-, környezet- és szoftvermodellek létrehozásában és szimulációjában, valamint a beágyazott szoftverek generálásában, implementálásában és tesztelésében.