Értékelés:
A könyv vegyes értékeléseket kapott a felhasználóktól, egyesek dicsérik a világos magyarázatokat és a robotmechanika mélységét, míg mások a példák és megoldások hiányát kritizálják. Úgy vélik, hogy komoly robotikusok és erős matematikai háttérrel rendelkezők számára alkalmas, de a területre újonnan belépők számára nem biztos, hogy ideális.
Előnyök:⬤ A robotika fogalmainak világos és részletes magyarázata kidolgozott példákkal.
⬤ Ösztönzi az algebra, a topológia és a kategóriaelmélet iránti érdeklődést.
⬤ Magas színvonalú tartalom komoly robotikusok számára; egyes kurzusokon kötelező olvasmánynak számít.
⬤ Online ingyenesen elérhető.
⬤ Magával ragadó és szigorú, a diákok és a tapasztalt robotikusok számára egyaránt vonzó.
⬤ Gyengén megírt, kevés példával és problémamegoldás nélkül.
⬤ Néhány felhasználó a fizikai könyv minőségének sérüléséről számolt be.
⬤ Jelentős feltételezett tudást igényel; kezdőknek nem alkalmas.
⬤ Néhányan nem találták kielégítőnek a narrációs stílust és a könyv felépítését.
(25 olvasói vélemény alapján)
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Ez a bevezetés a robotikába a robotok mechanikájának, tervezésének és vezérlésének különálló és egységes szemléletét nyújtja.
Ideális önképzésre vagy tanfolyamokra, mivel csak első szintű fizikát, közönséges differenciálegyenleteket, lineáris algebrát és némi számítástechnikai hátteret feltételez. A Modern robotika a legmodernebb, csavarelméleti technikákat mutatja be, amelyek intuitív geometriai módon ragadják meg a robotok legfontosabb fizikai jellemzőit.
Az egyes fejezetek végén található számos feladat, a könyvben szereplő fogalmak megerősítésére írt kísérőszoftverek és a tantermi élményt megváltoztatni hivatott videós előadások révén ez a tankönyv a legmegfelelőbb e lenyűgöző téma megismeréséhez.