Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective
Ez a könyv tömör bevezetést nyújt a bemeneti késleltetéssel és külső zavarokkal rendelkező többágenses rendszerek robusztus kooperatív vezérléstervezésének legújabb eredményeibe, különösen az előrejelzés és a megfigyelés szempontjából. A kötet az alkalmazások széles körét öleli fel, például a kvadrotorok pályakövetését, több pilóta nélküli légi jármű (UAV) alakzatrepülését és a földi járművek rögzített idejű alakzatát.
A robusztus kooperatív irányítás azt jelenti, hogy a több ágensből álló rendszerek képesek meghatározott irányítási feladatok végrehajtására, miközben mind a parametrikus, mind a nemparametrikus modellbizonytalanságokkal szemben robusztusak maradnak. A szerzők emellett a kooperatív irányítás számos kulcsfontosságú kérdésével foglalkoznak, mint például a kommunikációs és bemeneti késések, a parametrikus modellbizonytalanságok és a külső zavarok. A meglévő munkák kereteit meghaladva egy szisztematikus előrejelzési és megfigyelési megközelítést mutatnak be a robusztus kooperatív szabályozási törvények tervezéséhez.
A szerzőkről.
Chunyan Wang a Beijing Institute of Technology (Kína) repülőmérnöki karának docense.
Zongyu Zuo a Beihang Egyetem Automatizálási Tudományok és Villamosmérnöki Karának teljes jogú professzora, Kína.
Jianan Wang a Pekingi Technológiai Intézet repülőmérnöki karának docense, Kína.
Zhengtao Ding a Manchesteri Egyetem (Egyesült Királyság) Villamos- és Elektronikai Mérnöki Tanszékének professzora.