Multikopterek tervezése és vezérlési gyakorlata: A MATLAB és a Pixhawk alapján végzett kísérletsorozat

Eredeti címe:

Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk

Könyv tartalma:

A Springer Kiadónál 2017-ben megjelent "Bevezetés a multikopterek tervezésébe és vezérlésébe" című könyv testvérkönyveként ez a könyv egy gyakorlati folyamat segítségével segít az olvasóknak elmélyíteni a multikopterek tervezésének és vezérlésének megértését. Újszerű eszközöket mutat be a multikopterekkel kapcsolatos oktatóanyagokkal, amelyek segíthetnek az olvasóknak az elméletből a gyakorlatba való átmenetben.

A könyvben bemutatott kísérletek a következőket alkalmazzák:

(1) A legszélesebb körben használt repülési platformot - a multikoptereket - mint repülési platformot;

(2) A legszélesebb körben használt repülésirányító hardvert - Pixhawk - mint irányítási platformot; és.

(3) Az irányítástechnika területén az egyik legszélesebb körben használt programozási nyelvet - MATLAB + Simulink - mint programozási nyelvet.

A jelenlegi fejlett fejlesztési koncepció alapján a modellalapú tervezési (MBD) folyamat, a fent említett három szempont szorosan kapcsolódik egymáshoz.

Minden kísérletet MATLAB és Simulink programban valósítunk meg, és a numerikus szimulációs vizsgálatot egy épített szimulációs platformon végezzük. Az olvasók az automatikus kódgenerálási technológia segítségével feltölthetik a vezérlőt a Pixhawk robotpilótára, és egy adott valós idejű szimulátorral zárt hurkot képezhetnek a Hardware-In-the-Loop (HIL) teszteléshez. Ezt követően a Pixhawk robotpilótával a tényleges repülés is elvégezhető.

Ez messze a legteljesebb és legvilágosabb útmutató a modern drónok alapjairól, amit valaha láttam. Ezeknek a fejlett légi robotoknak minden elemét lefedi, és az iparág vezető nyílt forráskódú szoftverein és eszközein alapuló példákon és útmutatókon keresztül halad végig. Olvassa el ezt a könyvet, és jól felkészült lesz arra, hogy ennek az izgalmas új iparágnak az élvonalában dolgozzon.

Chris Anderson, a 3DR vezérigazgatója és elnöke,.

A Linux Alapítvány Dronecode projektje.

Egy multikopter és alkalmazásainak fejlesztése a robotika területén nagy kihívást jelent a több területre kiterjedő tudás miatt. Ez a könyv szisztematikusan foglalkozik a multikopterek tervezésével, szimulációjával és megvalósításával az iparban vezető munkafolyamat - a modellalapú tervezés - segítségével, amelyet az autóiparban és a légvédelemben általánosan alkalmaznak. A könyv segítségével a kutatók és mérnökök zökkenőmentesen alkalmazhatják a koncepciókat, munkafolyamatokat és eszközöket más mérnöki területeken, különösen a robottervezés és a robotikai alkalmazások fejlesztése terén.

Dr. Yanliang Zhang, a Weston Robot alapítója,.

EX-termékmenedzser a MathWorks Robotics System Toolbox részlegénél.