Navigáció és nyomkövetés a térben: Elemzés és algoritmusok

Eredeti címe:

Navigation and Tracking in Space: Analysis and Algorithms

Könyv tartalma:

Ez a könyv a mesterséges űreszközök navigációjára és követésére összpontosít, hangsúlyt fektetve a dinamika modellezésére az űrmissziók széles skáláján, beleértve a földkörüli pályára állított műholdak, a kilövési és visszatérési küldetések, valamint a bolygóközi küldetések dinamikáját. A könyv eligazít az egyes küldetéstípusokhoz megfelelő becslési algoritmusok megtervezésében.

Segít továbbá a nemlinearitás kezelésében az űrmissziók navigációs algoritmusainak tervezése során, és végigvezeti Önt az űreszközök navigációjához és követéséhez szükséges becslők kiválasztásának folyamatán. Konkrét részleteket talál a földkörüli pályán keringő műholdak követéséről és navigációjáról, amelyek segítenek a pontos pálya meghatározásában, és megérti, hogyan kaphat navigációs és követési eredményeket a legkevesebb négyzetes becslés és a kiterjesztett Kálmán-szűrő (EKF) segítségével szimulált megfigyelések esetén. Azt is megtanulja, hogyan kell kezelni az űreszközök követési teljesítményét a bolygóközi pályákon, amelyeket sokféle probléma befolyásol, mint például az alacsony jelteljesítmény, az időszakos megfigyelések, az alacsony sebességű megfigyelések és a késések.

Meghatározásra kerülnek az e problémák kezelésére szolgáló navigációs és követési algoritmusok tervezési technikái. A könyv továbbá részletesen foglalkozik a többobjektumos követéssel, a releváns adatok társításával és a becslési algoritmusokkal a Situational Space Awareness kontextusában.

A szimulációhoz és a szimulált adatsorokhoz MATLAB/ Simulink alapú szoftver áll rendelkezésre. Ez egy kiváló referencia és gyakorlati eszköz az irányítás, navigáció és irányítás területén dolgozó szakemberek, valamint az űrjárművek navigációjával, követésével, irányításával és irányításával foglalkozó kutatók és haladó hallgatók számára.