Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Ez a könyv újszerű megközelítést kínál az adaptív szabályozáshoz, és szilárd elméleti hátteret biztosít a garantált tranziens teljesítményű robusztus adaptív szabályozási rendszerek tervezéséhez.
Az adaptációnak a rendszermodell bizonytalanságainak kezelésében betöltött tipikusabb szerepére összpontosít. A tárgyalt témakörök között szerepel a téma bevezetése; a minimálisan konzervatív szemlélet; a számítási egyszerűség szem előtt tartása; becslés az adaptív szabályozásban; teljesítményjavítás az adaptív szabályozásban; és robusztus adaptív modellprediktív szabályozás exogén zavarokkal rendelkező rendszerekhez.
Ez a könyv nélkülözhetetlen olvasmány az irányításelmélettel és -alkalmazásokkal foglalkozó egyetemi oktatók és haladó hallgatók számára.