Nemlineáris rendszerek robusztus és adaptív modell-előrejelző szabályozása

Eredeti címe:

Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems

Könyv tartalma:

Ez a könyv újszerű megközelítést kínál az adaptív szabályozáshoz, és szilárd elméleti hátteret biztosít a garantált tranziens teljesítményű robusztus adaptív szabályozási rendszerek tervezéséhez.

Az adaptációnak a rendszermodell bizonytalanságainak kezelésében betöltött tipikusabb szerepére összpontosít. A tárgyalt témakörök között szerepel a téma bevezetése; a minimálisan konzervatív szemlélet; a számítási egyszerűség szem előtt tartása; becslés az adaptív szabályozásban; teljesítményjavítás az adaptív szabályozásban; és robusztus adaptív modellprediktív szabályozás exogén zavarokkal rendelkező rendszerekhez.

Ez a könyv nélkülözhetetlen olvasmány az irányításelmélettel és -alkalmazásokkal foglalkozó egyetemi oktatók és haladó hallgatók számára.