Nonlinear Control Systems
Ez a könyv áttekintést nyújt a nemlineáris szabályozási rendszerek különböző aspektusairól. Az elmúlt néhány évben megfigyelhető a nemlineáris szabályozási rendszerek vizsgálatának tendenciája.
Ennek következtében az elemzésük és tervezésük módszerei gyorsan fejlődtek. Ez a könyv olyan nemlineáris terveket mutat be, mint a visszacsatolásos linearizálás, a Ljapunov-alapú vezérlés, az adaptív vezérlés, az optimális vezérlés és a robusztus vezérlés, és különböző, egymástól független alkalmazásokat tárgyal.
A könyv információt nyújt a modern szabályozási technikákról és következményeiről, amelyek különböző alkalmazási területeket érintenek. Megkísérli elmagyarázni e technikák valós rendszerekre való alkalmazását mind szimulációkon, mind kísérleti beállításokon keresztül.