Nyomkövető szűrőtechnika: A Gauss-Newton és a polinomiális szűrők

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters

Könyv tartalma:

A könyv teljes elméleti hátteret nyújt, majd részletesen tárgyalja a Gauss-Newton-szűrőket. Különösen érdekes a manőverező célok követésének új megközelítése, amelyet ezek a szűrők tesznek lehetővé. A könyv kitér a Legendre- és Laguerre-ortogonális polinomokon alapuló bővülő és halványuló memóriájú polinomiális szűrőkre is, valamint arra, hogy ezek hogyan használhatók a Gauss-Newton szűrőkkel együtt.

Tizennégy gondosan felépített számítógépes program fedi le az elméleti hátteret, és demonstrálja a Gauss-Newton- és a polinomszűrők teljesítményét is. E programok közül kettő Kálmán-, Swerling- és Gauss-Newton-szűrőket tartalmaz, mindhárom azonos adatokat dolgoz fel. Ezek bemutatják a Kalman- és Swerling-instabilitást, amelyre a Gauss-Newton immunis, valamint azt a tényt, hogy ha a Kalman- és Swerling-instabilitást egy Q-mátrix használatával próbáljuk megelőzni, akkor ezek már nem Cram r-Rao-konzisztensek, és észrevehetően kevésbé pontosak, mint a mindig Cram r-Rao-konzisztens Gauss-Newton-szűrők.

Ez a könyv érdekelni fogja a szűrőmérnöki gyakorlatban dolgozókat, a Gauss-Newton- és polinomiális szűrőkkel ismerkedni kívánó diplomások számára, valamint azokat az egyetemi oktatókat, akik a Gauss-Newton- és polinomiális szűrőkről szóló anyagot be kívánják építeni a nyomkövető szűrőmérnöki kurzusokba.