Nyomonkövetés és Kálmán-szűrés könnyen érthetően

Olvasói vélemények

A könyv célja, hogy a Kálmán-szűrés összetett témakörét könnyebben érthetővé tegye, a matematikai ábrázolások mellett intuitív magyarázatokat is nyújt. A könyvet dicsérik érthetőségéért, és hosszú évek óta használják referenciaként, különösen a szoftverfejlesztők és mérnökök számára hasznos. Néhány recenzens azonban úgy találja, hogy nem elég mély az elmélet, tartalmaz elírásokat, és félrevezető lehet, ha a feltételezések nem megfelelően vannak közölve.

Összetett témák intuitív magyarázatát nyújtja, világos és pontos bemutatás, hosszú távú referenciaként hasznos, jól strukturált a fokozatos tanuláshoz, hasznos az algoritmusok fejlesztéséhez, kiterjedt definíciók és források.

Hiányzik az elméleti viták mélysége, több elgépelést tartalmaz, egyes jelölések nem szokványosak lehetnek, és félreértésekhez vezethet, ha a feltételezések érvényességét nem közlik egyértelműen.

(6 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Tracking and Kalman Filtering Made Easy

Könyv tartalma:

Egyedülálló, könnyen használható útmutató a radarkövetéshez és a Kalmanfilterezéshez.

Ez a könyv a radarkövetés első igazán közérthető tárgyalása; Kalman-, Swerling- és Bayes-szűrők lineáris és nemlineáris ballisztikus és műholdas nyomkövető rendszerekhez; és a feszültségfeldolgozási módszerek (Givens, Householder és Gram-Schmidt) a legkisebb négyzetek szűrésére a számítógépes kerekítési hibák korrigálására. A Tracking and Kalman Filtering Made Easy a radarszűrők fizikai és geometriai aspektusait, valamint matematikájuk szépségét és egyszerűségét hangsúlyozza. A tervezési egyenletek, eljárások és görbék sokasága lehetővé teszi az olvasók számára, hogy gyorsan tervezzenek követő szűrőket, és csak egy zsebszámológép segítségével teszteljék azok teljesítményét.

A szöveg tartalmaz feladatokat és megoldásokat, ábrákat és fényképeket, valamint különböző szűrőkre vonatkozó, meglepően egyszerű levezetéseket. A könyv foglalkozik olyan problémákkal, mint a zavaró visszatérések, a redundáns célpontok észlelése, az inkonzisztens adatok, a nyomvonal-kezdet és a nyomvonal-csökkenés szabályai, az adatok társítása, az illesztett szűrés, a chirphullámformával történő nyomkövetés és még sok más. A könyv olyan hasznos technikákat is tárgyal, mint a mozgó céldetektor (MTD) zavarelhárítási technikája. A magyarázatok világos és egyszerű kifejezésekkel vannak megadva, beleértve a következőket:

* A feszültség-feldolgozási megközelítés a legkisebb négyzetek szűrésére.

* Az összefüggés az olyan eljárások között, mint a diszkrét ortogonalLegendre polinom (DOLP) és a feszültségfeldolgozás.

* Egyrészt a követési és becslési problémák matematikai azonossága, másrészt a mellékzajok kioltása és az adaptív tömbfeldolgozás.

* A masszívan párhuzamos szisztolés tömbi oldalzajlástörlő processzor.

* Fontos számítási pontossági kérdések.

* A Kálmán- és a Swerling-szűrők összehasonlítása, amelyet Dr. Peter Swerling írt.

A Tracking and Kalman Filtering Made Easy felbecsülhetetlen értékű a trackingfilter tervezésében részt vevő mérnökök, tudósok és matematikusok számára. Egyszerű megközelítése miatt kiváló tankönyv a felsőfokú és az elsőéves egyetemi kurzusok számára.