Omnidirectional Vision: Az elmélettől az alkalmazásokig

Eredeti címe:

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

Könyv tartalma:

A 360 fokos képet rögzíteni képes látásérzékelő kamerák az elmúlt években egyre nagyobb sikert arattak a számítógépes látás, a robotika és a szórakoztatóipar területén.

A modern omnidirekcionális kamerák kompaktak, könnyűek és olcsók, ezért egyre több robotikai platformba és fogyasztói eszközbe építik be őket. A kimeneti adatok speciális formátuma azonban olyan eszközöket igényel, amelyek alkalmasak a kamera kalibrálására, a jelelemzésre és a képértelmezésre.

Ez a könyv hat fejezetre tagolódik, amelyeket világhírű tudósok írtak. Szigorú, mégis közérthető módon mutatja be a mindenirányú látás matematikai alapjait a képgeometriától és a kamerakalibrálástól a központi és nem központi panorámarendszerek képfeldolgozásáig. Különös hangsúlyt kapnak a halszemű kamerák és a tükröket lencsékkel kombináló katadioptrikus rendszerek.

A mindenirányú látás fő alkalmazásai, köztük a 3D-s jelenetrekonstrukció, valamint a robotok lokalizációja és navigációja is áttekintésre kerülnek. Végezetül a mesterséges intelligenciával kiegészített módszerek (mélytanulási architektúrák) és más új kutatási irányok felé mutató legújabb tendenciák kerülnek megvitatásra.