OpenOCD - Open On-Chip Debugger Reference Manual
Az Open On-Chip Debugger (OpenOCD) célja, hogy hibakeresést, rendszeren belüli programozást és határokat vizsgáló tesztelést biztosítson beágyazott céleszközök számára.
Mindezt egy hibakeresési adapter segítségével teszi, amely egy kis hardvermodul, amely segít a megfelelő elektromos jelek biztosításában a hibakeresés tárgyát képező célpont számára. Ezekre azért van szükség, mert a hibakereső host (amelyen az OpenOCD fut) általában nem rendelkezik natív támogatással az ilyen jelzésekhez, vagy a célponthoz való csatlakoztatáshoz szükséges csatlakozóval.