Optimális és robusztus állapotbecslés: Véges impulzusválasz (Fir) és Kalman-megközelítések

Eredeti címe:

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches

Könyv tartalma:

Egységes és szisztematikus elméleti keret a véges impulzusválasz (FIR) becsléssel kapcsolatos problémák megoldására

Optimális és robusztus állapotbecslés: (FIR) és Kálmán-megközelítések: A tételes állapotbecslők és a rekurzív formák átfogó vizsgálata. A mű az olvasó bevezetésével kezdődik az állapotbecslési megközelítésbe, és rövid történeti áttekintést nyújt. Ezután a munka a véges impulzusválasz (FIR) állapotbecslők sajátos tulajdonságait tárgyalja. A további fejezetek a valószínűségi és sztochasztikus folyamatok alapjait adják meg, tárgyalják a rendelkezésre álló lineáris és nemlineáris állapotbecslőket, foglalkoznak az optimális FIR-szűréssel, és megvizsgálják a korlátozott memóriájú kötegelt és rekurzív algoritmusokat.

További témák közé tartozik a q-lag FIR simítási probléma megoldása, a receding horizon (RH) FIR állapotbecslési megközelítés bemutatása, valamint a zavarok alatti FIR állapotbecslés elméletének kidolgozása. A könyv a bizonytalan rendszerek FIR-állapotbecslésének elméletével zárul, és számos olyan alkalmazást mutat be, ahol a FIR-állapotbecslőket hatékonyan használják. A műben tárgyalt legfontosabb fogalmak a következők:

⬤ Az állapotbecslési megközelítés holisztikus áttekintése, amely abból az igényből ered, hogy ismerni kell egy valós rendszer belső állapotát, mivel a bemenet és a kimenet egyaránt ismert.

⬤ Optimális, optimális torzítás nélküli, maximális valószínűségű, valamint torzítás nélküli és robusztus véges impulzusválasz (FIR) struktúrák.

⬤ FIR állapotbecslési megközelítés a végtelen impulzusválasz (IIR) és a Kálmán megközelítéssel együtt.

⬤ Költségfüggvények és a FIR és IIR állapotbecslések legkritikusabb tulajdonságai.

Optimális és robusztus állapotbecslés: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches (Véges impulzusválasz (FIR) és Kálmán-megközelítések) a mikrohullámú mérnöki, rendszertechnikai és robotikai területek azon szakemberei számára íródott, akik a véges impulzusválasz (FIR) becslési problémák megoldása felé kívánnak elméleti és gyakorlati alkalmazásokban egyaránt elmozdulni. Az állapotbecsléssel foglalkozó kurzusokkal foglalkozó végzős és végzős egyetemi hallgatók is használhatják a könyvet, hogy értékes tudásalapot szerezzenek, és még ügyesebbek legyenek választott szakterületükön.