Optoelektronikai eszközök a robotikai rendszerekben

Eredeti címe:

Optoelectronic Devices in Robotic Systems

Könyv tartalma:

Ez a könyv az optoelektronikai eszközök alkalmazásával kapcsolatos hozzájárulások széles körét nyújtja a különböző célokra szolgáló robotrendszerekben. A hozzászólások az optoelektronikus érzékelők és elemző rendszerek, a 3D és 2D gépi látás technológiái, a robotnavigáció, a pózbecslés, a robot működése ciklikus eljárásokban, a vezérlési sémák, a mozgásvezérlők, valamint az intelligens algoritmusok és látórendszerek témakörére összpontosítanak.

E technológiák alkalmazásait a pilóta nélküli légi járművek, autonóm és mobil robotok, ipari vizsgálati alkalmazások, a kulturális örökség dokumentálása és a szerkezeti állapotfigyelés területén vázoljuk fel. Szó esik továbbá a mérés és egyéb olyan területek legújabb, fejlett kutatásairól, ahol a 3D és 2D gépi látás és a gépi vezérlés fontos szerepet játszik.

Az optoelektronikai és látásalapú alkalmazásokról szóló áttekintések és ismertetések is szerepelnek. Ezek a témák a legkülönfélébb olvasói csoportokat érdeklik, beleértve az optoelektronika, valamint az elektrotechnika, elektronika és számítástechnika területén dolgozókat.