PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas
Az 1939-ben először forgalomba hozott PID-szabályozók tervezése továbbra is kihívást jelentő terület, amely új megközelítéseket igényel a PID-hangolási problémák megoldásához, miközben a zaj és a folyamatváltozások hatásait is figyelembe kell venni.
A modern alkalmazások megnövekedett összetettsége olyan területeken, mint az autóipari alkalmazások, a mikrorendszer-technológia, a pneumatikus mechanizmusok, a egyenáramú motorok, az ipari folyamatok, olyan szabályozókat igényel, amelyek a rendszerek fontos jellemzőit beépítik a tervezésükbe. Ezek a jellemzők többek között a következők: modellbizonytalanságok, a rendszer nemlinearitása, időbeli késleltetések, zavarelutasítási követelmények és teljesítménykritériumok.
E könyv célja, hogy különböző PID-szabályozók tervezésére tegyen javaslatot számos modern technológiai alkalmazáshoz annak érdekében, hogy kielégítse a PID-szabályozók és a kapcsolódó témák fejlődése iránt érdeklődő kutatókat, tudósokat és szakembereket magában foglaló közönség igényeit.