Értékelés:
Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.
Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness
A pilóta nélküli légi járművek (UAV-k) pilóta nélküli forgószárnyasok (UR) osztályának rendkívül megbízható és stabil manőverek iránti igénye betegesen megnőtt a kritikus helyzetekben a valós idejű keresési és mentési műveletekben a gyors helyzetfelismerés (SA) érdekében. A forgószárnyasok a levegőnél nehezebb repülő gépek, amelyek felhajtóerejüket rotorokkal nyerik.
Az SA egyszerűen azt jelenti, hogy tisztában vagyunk azzal, hogy mi történik körülöttünk. Ez a könyv alapvető megközelítéseket nyújt a vezérlőrendszerek modellezéséhez és szimulációjához mozgásegyenletek alapján különböző típusú forgószárnyasok modelljeihez (minihelikopter, köztes helikopter, koaxiális rotoros/csatornás ventilátoros mini-UAV, trirotoros mini-UAV, vektoros tolóerővel rendelkező mini-UAV, quadrotoros mini-UAV, X4-flyer mini-UAV, nyolcrotoros mini-UAV), különös tekintettel a gyors tájékozódást segítő reális dinamika modellezésére és szimulációjára.
A javasolt kutatási technika hatékonyságát a Simulink szoftvercsomag segítségével a kiválasztott UR-ek vezérlési modelljeihez kiválasztott repülésszimulációs tesztek területén igazolták. A szimulációs eredményekből látható, hogy az UR modellek előnyt mutattak a missziók során az ellenőrzött repülés során a jó manőverezőképesség elérésében és a manőverek során a hajtóművek gyors stabilizálásának jó teljesítményében, következésképpen a gyors SA az akkumulátorok energiájának megtakarításával a missziók során érvényesíthető, és a missziók időtartama hosszabb lehet.