Puha robotika a rehabilitációban

Eredeti címe:

Soft Robotics in Rehabilitation

Könyv tartalma:

A Soft Robotics in Rehabilitation a robotika azon speciális ágát vizsgálja, amely a rugalmas és rugalmas anyagokból készült robotok fejlesztésével foglalkozik.

A merev anyagokból épített robotokkal ellentétben a lágy robotok úgy viselkednek, ahogyan az élő szervek mozognak és alkalmazkodnak a környezetükhöz, és nagyobb rugalmasságot és alkalmazkodóképességet tesznek lehetővé a felhasználó számára. Ez a könyv egy átfogó referencia, amely a lágy robotika alkalmazását tárgyalja a különböző végtagok által elválasztott felső és alsó végtagok rehabilitációjában.

A könyv a lágy robotikában alkalmazott különböző technikákat vizsgálja, beleértve a lágy aktuátorok, a lágy viselkedésű merev aktuátorok, az intrinsically soft aktuátorok és a lágy érzékelők fejlesztését. Ez a könyv kiválóan alkalmas a robotika, az irányítástechnika, a gépészet és a villamosmérnöki tudományok területén végzett hallgatók, kutatók és professzionális mérnökök számára, akiket érdekel a lágy robotika, a mesterséges intelligencia, a rehabilitációs terápia, valamint az orvosi és rehabilitációs eszközök tervezése és gyártása.