Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)
Ez a könyv a Robot operációs rendszerről szóló sikeres könyvsorozat hatodik kötete: A teljes referencia. A könyv célja, hogy az olvasó átfogóan megismerje a robot operációs rendszereket (ROS), valamint a legújabb trendeket és a hozzájáruló rendszereket. A ROS-t jelenleg a robotikai alkalmazások elsődleges fejlesztési keretrendszerének tekintik.
A könyv hét fejezetet tartalmaz, amelyek három részbe vannak szervezve.
Az I. rész két fejezetet mutat be a kialakulóban lévő ROS 2. 0 keretrendszerről; különösen a ROS 2. 0 egyre érettebbé válik az iparágba való integrálásra. Az első fejezet az Amazon AWS-től foglalkozik azokkal a kihívásokkal, amelyekkel a ROS 2 fejlesztők szembesülnek, amikor rendszerüket kereskedelmi minőségűvé alakítják át. A második fejezet a reaktív programozással foglalkozik mind a ROS1, mind a ROS esetében. A II. részben két fejezet foglalkozik a fejlett robotikával, nevezetesen a robotok mezőgazdasági üzemekben való használatával, a második pedig a platooning rendszerekkel. A III. rész három fejezetet tartalmaz a ROS navigációról. Az első fejezet a mélytanulás ROS-navigációhoz való felhasználásával foglalkozik. A második fejezet a ROS navigáció részletes hangolási útmutatóját mutatja be, az utolsó fejezet pedig a ROS-alkalmazások SLAM-ját tárgyalja. Úgy vélem, hogy ez a könyv értékes társ a ROS-felhasználók és -fejlesztők számára, hogy megismerjenek több ROS-képességet és -funkciót.
