Robotics and Automation in Construction
Ez a könyv 23 fejezetből álló gyűjteményben foglalkozik az automatika és a robotika építőiparban való bevezetésével kapcsolatos számos kérdéssel. A fejezetek a téma vagy az általuk tárgyalt technológia típusa szerint 3 fő részbe vannak csoportosítva.
Az I. szakasz a robotika és automatizálás az építőiparban (RAC) főbb kutatási kihívásainak leírásával és elemzésével foglalkozik. A második szakasz 12 fejezetből áll, és az építőipari folyamatok automatizálására alkalmazott technológiákkal és új fejlesztésekkel foglalkozik.
Ezek között találunk példákat az olyan célokra használt IKT-technológiákra, mint az építőipari vizualizációs rendszerek, a hozzáadott értéket kezelő rendszerek, az építőipari anyagok és elemek nyomon követése több azonosító eszközzel. Ez a szakasz foglalkozik továbbá az építőiparban a gépek, például a daruk teljesítményének javítására, valamint az ember-gép interfészek (MMI) javítására használt érzékelő rendszerekkel és szoftverekkel.
A szerzők a vegyes és kiterjesztett valóságot alkalmazták az MMI-ben az építési műveletek megkönnyítése érdekében. A III. szakasz a RAC esettanulmányainak ismertetésével foglalkozik, és 8 fejezetet foglal magában.
A nyolc fejezet közül a szakasz egy robotizált kotrógépet és egy félautomata homlokzattisztító rendszert mutat be. A szakasz bemutatja továbbá az építőipari dolgozók erőnlétének fokozására irányuló munkát a robotvezérelt exoskeletonok és a testízülethez igazított segédegységek alkalmazásával, amelyek lehetővé teszik a nagyobb terhek kezelését.