Robotika leegyszerűsítve: Szemléltető útmutató a robotika alapjainak elsajátításához, beleértve a kinematikát, a mozgásvezérlést és a pályatervezést is

Olvasói vélemények

A könyv vegyes kritikákat kapott, sok olvasó elégedetlenségét fejezte ki az írói minőség, a fókusz és a mélység miatt. Egyesek értékelik a könyv egyes témáit, míg mások úgy érzik, hogy hiányzik belőle a lényeges tartalom és a világosság.

A robotikával kapcsolatos témák széles körét tárgyalja, beleértve a robotkinematikát és a különböző robotkonfigurációkat. Más tankönyvekhez képest viszonylag olcsó, és néhány olvasó alaposnak és érdekesnek minősítette.

Rosszul megírt és nehezen olvasható, gyakran előadásjegyzetekre hasonlít. Világos átmenetek nélkül ugrál a témák között, és korlátozott a terjedelme, mivel főként az ipari robotikára összpontosít, miközben elhanyagolja a mobil és a hobbi robotikát. A fordítások esetlenek és nem alkalmasak az amerikai közönség számára, ami a koherencia hiányához vezet.

(6 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning

Könyv tartalma:

A "Robotika leegyszerűsítve" egy olyan tanulókézikönyv, amely alapos alapokat nyújt a robotika köré, beleértve az összes alapfogalmat. A könyv a robotika számos alapvető témakörén keresztül vezet végig, beleértve a robotérzékelést, a működtetést, a programozást, a mozgásvezérlést és a robotmanipulátorok kinematikai elemzését.

Kezdetben a könyv felkészíti Önt az alapvető alapismeretekkel, amelyek segítik a robotika alapfogalmainak megértését. Segít megérteni a robotrendszerek kulcsfontosságú elemeit, beleértve a különböző aktuátorokat, érzékelőket és a különböző látórendszereket. Elmagyarázza a robotikai rendszerek működéséhez szükséges tényleges fizikát, például a pályatervezést és a manipulátorok mozgásvezérlését.

Foglalkozik a többtestű rendszerek kinematikájával és dinamikájával, miközben megtanulja egy robotmodell kidolgozását. Gyakorlatilag különböző programozási technikákat és vezérlőrendszereket mutatnak be, amelyek eligazítják Önt néhány meglévő egyszerű robot visszafejtésében, átprogramozásában és hibaelhárításában.

Gyakorlati bemutatót is kap arról, hogyan válhatnak a robotok okossá és intelligenssé a részletesen bemutatott különböző képfeldolgozási technikák segítségével. A könyv végére szilárd alapokat szerezhet a robotika terén, és jól megismerheti a robotok modellezéséhez, vezérléséhez és programozásához használt modern technikákat.