Robotika: Tervezés, kinematika és mozgástervezés

Eredeti címe:

Robotics: Design, Kinematics and Motion Planning

Könyv tartalma:

A robotika a mérnöki tudományok egyik ága, amely a robotok koncepciójával, tervezésével, gyártásával és működtetésével foglalkozik. A robot vagy robotrendszer megépítéséhez használt tervet vagy egyezményt robottervezésnek nevezzük.

A robotkinematika a geometria alkalmazását jelenti a robotrendszerek keretét alkotó, több szabadsági fokú kinematikai láncok mozgásának tanulmányozására. A kinematikai láncok összekapcsolhatósága és dimenziói közötti kapcsolatot vizsgálja. Továbbá tanulmányozza a robotrendszer egyes láncszemeinek gyorsulása, helye és sebessége közötti kapcsolatot a mozgás tervezése és irányítása, valamint a nyomatékok és a működtető erők kiszámítása céljából.

A robotkinematika magában foglalja a szingularitás elkerülését, az ütközések elkerülését, a mozgástervezést, a redundanciát és a robotok kinematikai szintézisét is. A mozgástervezés a robot kívánt mozgásának bizonyos mozgáskorlátozásoknak alávetett diszkrét mozgásokra való lebontását és a kívánt mozgás optimalizálását jelenti.

Ez a könyv a robottervezés, a kinematika és a mozgástervezés innovatív aspektusait bontja ki, amelyek a robotika fejlődése szempontjából a jövőben kulcsfontosságúak lesznek. A könyv értékes referenciaforrásként szolgál majd a végzős és posztgraduális hallgatók számára.