Robotikus és autonóm rendszerek hibadiagnosztikája és hibatűrő vezérlése

Eredeti címe:

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems

Könyv tartalma:

A robotrendszerek hihetetlen alkalmazkodóképességüknek köszönhetően exponenciális növekedésnek indultak.

A modern robotok egyre nagyobb fokú autonómiát és az emberekkel való interakcióra való képességet igényelnek. Ez a könyv a modern robotikus és autonóm rendszerek megbízhatóságának és biztonságának növelésével és biztosításával kapcsolatos kihívásokkal foglalkozik.

A könyv áttekintést nyújt a terület eddigi kutatásairól, és olyan fejlett témákkal foglalkozik, mint a hibadiagnosztika és a hibatűrő vezérlés, valamint az ipari robotika, a robotmanipulátorok, a mobil robotok és az autonóm és félautonóm járművek kihívást jelentő technológiái és alkalmazásai. A fejezetek a következő témákat tárgyalják: Megfigyelő-alapú LPV-szabályozás tervezése quad-TRUAV rotor-billenő tengely beragadásának hibája esetén; ismeretlen bemenetű megfigyelőn alapuló keretrendszer a hibák és a jegesedés felismerésére és befogadására túlműködtetett pilóta nélküli légi járművekben; egy WAM-V katamarán hibatűrése azimutális tolóerőkkel; egy szervizrobot hibatűrő szabályozása; elosztott hibadetektálási és -elszigetelési stratégia kooperatív mobil manipulátorok csapatához; nemlineáris optimális irányítás légi robotmanipulátorokhoz; hibadiagnosztikai és hibatűrő irányítási technikák repülőgép-rendszerekhez; kerékkel hajtott motoros járművek hibatűrő pályakövető irányítása energiahatékony kormányzás és nyomatékelosztás mellett; nullterű bemeneti rekonfigurációs architektúra túlműködtetett légi járművekhez; adatvezérelt megközelítések ipari robotrendszerek hibatűrő irányításához.