Robotnavigáció és térképezés radarral

Olvasói vélemények

A könyv átfogó útmutatót nyújt a mérnökök és kutatók számára a radartechnológia autonóm navigációhoz és térképezéshez való felhasználásáról robotikai alkalmazásokban. Az FMCW radarra összpontosítva tárgyalja az alapfogalmakat, a radar alapelveit és az olyan fejlett módszereket, mint a SLAM.

Kiemelkedő magyarázatok a radarok alapjairól, a térképezési és SLAM-módszerek mélyreható kezelése, az FMCW radarra való gyakorlati összpontosítás, valamint az észlelési elmélet feltárása számszerűsíthető eredményekkel.

A tartalom technikai jellege kihívást jelenthet a kezdők és a nem kifejezetten a radaralkalmazások iránt érdeklődők számára.

(2 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Robotic Navigation and Mapping with Radar

Könyv tartalma:

Az autonóm robotikai alkalmazásokra összpontosítva ez az erőforrás a rövid hatótávolságú radarok feldolgozásának gyakorlatias kezelését kínálja a talajszintű objektumok megbízható észleléséhez.

Kifejezetten a robotizált szárazföldi járművek számára mutat be valószínűségi radarmodelleket és észlelési algoritmusokat.