Értékelés:
A könyv általában véve jó fogadtatásra talált a Robot Operating System (ROS) elsajátításának világos magyarázatai és gyakorlatias megközelítése miatt, bár van néhány problémája az elavult tartalom és a kódpéldák hibái miatt.
Előnyök:⬤ Világos és könnyen követhető bevezetés a ROS alapjaiba.
⬤ Jó szervezés és jól strukturált tartalom, amely az összetett témákat is megközelíthetővé teszi.
⬤ Rengeteg példával és gyakorlati gyakorlattal.
⬤ Alkalmas kezdőknek és haladóknak egyaránt, akik meg akarják tanulni a ROS-t.
⬤ A nyomtatott formátum lehetővé teszi a könnyű jegyzetelést és hivatkozást.
⬤ Hibákat tartalmaz a kódpéldákban, ami frusztráló lehet az olvasók számára.
⬤ A tartalom számos része elavult, mivel az Ubuntu és a ROS régi verzióira hivatkozik.
⬤ Teljesen a Pythonra koncentrál, a C++ nem szerepel benne.
⬤ Nyomtatási minőségi problémák és néhány formázási hiba az első kiadásban.
⬤ Lehet, hogy nem alkalmas teljesen kezdők számára, akik nem rendelkeznek korábbi programozási tapasztalatokkal.
(29 olvasói vélemény alapján)
Programming Robots with Ros: A Practical Introduction to the Robot Operating System
Szeretne újszerű robotalkalmazásokat fejleszteni, de nem tudja, hogyan írjon leképező vagy tárgyfelismerő rendszert? Nem vagy egyedül, de segítség nélkül biztosan nem vagy. Ez a gyakorlatias könyv a valós példák és a Robot Operating System (ROS) közösség értékes tudásának ötvözésével motiváló recepteket kínál konkrét robotikai felhasználási esetek megoldásához.
Ideális a robotikai klubokban tanuló diákoktól a professzionális robotikai tudósokig és mérnökökig, minden egyes recept egy teljes megoldást ír le a ROS nyílt forráskódú könyvtárak és eszközök használatával. Megtanulhatja, hogyan hajtsa végre a receptekben leírt feladatokat, valamint hogyan konfigurálhatja és kombinálhatja újra a komponenseket más feladatokhoz. Ha már ismeri a Python nyelvet, akkor készen áll az indulásra.
⬤ Tanulja meg az alapokat, beleértve a ROS legfontosabb fogalmait, eszközeit és mintáit.
⬤ Programozzon olyan robotokat, amelyek egyre összetettebb viselkedésformákat hajtanak végre, a ROS nagy teljesítményű csomagjainak segítségével.
⬤ Tudja meg, hogyan adhat hozzá egyszerűen érzékelési és navigációs képességeket a robotjaihoz.
⬤ Integrálja saját érzékelőit, működtetőit, szoftverkönyvtárait, sőt akár egy egész robotot is a ROS ökoszisztémába.
⬤ Tanuljon tippeket és trükköket a ROS-eszközök és közösségi erőforrások használatához, a robot viselkedésének hibakereséséhez és a C++ használatához a ROS-ban.