ROS robotikai projektek

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 22 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

ROS Robotics Projects

Könyv tartalma:

Építsen izgalmas robotikai projekteket, például mobil manipulátorokat, önvezető autókat és ipari robotokat a ROS, a gépi tanulás és a virtuális valóság segítségével Főbb jellemzők Hozzon létre és programozzon menő robotikai projekteket a nagy teljesítményű ROS-könyvtárak segítségével Építsen ipari robotokat, például mobil manipulátorokat komplex feladatok megoldására Tanulja meg, hogyan használják a megerősítő tanulást és a mély tanulást a ROS segítségével Könyv leírása

Napjainkban a munkacellákba helyezett nehéz ipari robotokat felváltják az újkori robotok, az úgynevezett cobotok, amelyeknek nincs szükségük munkacellákra. Ezeket többek között a gyártásban, a kiskereskedelemben, a bankokban, az energetikában és az egészségügyben használják. A robotikai piac gyors növekedésének egyik fő oka a nyílt forráskódú robotikai keretrendszer, a Robot Operating System (ROS) bevezetése.

Ez a könyv a legújabb ROS-disztribúció, a ROS Melodic Morenia és az Ubuntu Bionic (18. 04) projektjeivel foglalkozik. Az alapokkal kezdve a ROS robotikai projektek frissített kiadása megismerteti a ROS-2-t, és segít megérteni, miben különbözik a ROS-1-től. Képes leszel egy ipari mobil manipulátort modellezni és megépíteni ROS-ban, és szimulálni a Gazebo 9-ben. Ezután betekintést nyerhet az összetett robotalkalmazások állapotgépek segítségével történő kezelésébe és az egyszerre több robottal való munkába. Ez a ROS-könyv olyan új és népszerű hardverekkel is megismertet, mint az Nvidia Jetson Nano, az Asus Tinker Board és a Beaglebone Black, és lehetővé teszi, hogy felfedezze a ROS-szal való kapcsolódást. Tanulni fogsz, miközben érdekes ROS-projekteket építesz, például önvezető autókat, felhasználva a mélytanulást, a megerősítő tanulást és más kulcsfontosságú AI-koncepciókat.

A könyv végére önbizalmat szerez ahhoz, hogy érdekes és bonyolult projekteket építsen a ROS segítségével. Amit megtanulhatsz Megfogod a ROS alapjait és megérted a ROS-alkalmazásokat Felfedezed, hogy a ROS-2 miben különbözik a ROS-1-től Bonyolult robotfeladatok kezelése állapotgépek segítségével Kommunikálj több robottal, és közösen építs alkalmazásokat velük Fedezd fel a ROS képességeit a legújabb beágyazott kártyákkal, például a Tinker Board S-sel és a Jetson Nanóval Fedezd fel, hogy a gépi tanulás és a mélytanulás technikáit hogyan használják a ROS-szal Építs önvezető autót a ROS segítségével Teleoperáld a robotod a Leap Motion és egy VR headset segítségével Kiknek szól ez a könyv?

Ha diák, hobbi- vagy hobbiszerző, szakember vagy bárki, aki szenvedélyesen szeret robotikát tanulni, és szeretné az algoritmusokat, a mozgásvezérlést és az érzékelési képességeket a semmiből megismerni, ez a könyv neked szól. Ez a könyv mindazoknak is ideális, akik új terméket szeretnének építeni, valamint a kutatóknak, hogy a lehető legtöbbet hozzák ki abból, ami már rendelkezésre áll, hogy valami újat és innovatívat alkossanak a robotika területén. Tartalomjegyzék Kezdő lépések a ROS-szal A ROS-2 és képességeinek bemutatása Ipari mobil manipulátor építése Komplex robotfeladatok kezelése állapotgépek segítségével Ipari alkalmazás építése Több robot együttműködése ROS beágyazott platformokon és azok vezérlése Erősítéses tanulás és robotika Mély tanulás a ROS és a TensorFlow használatával Önvezető autó létrehozása a ROS segítségével Robotok távműködtetése VR headset és Leap Motion segítségével Arcfelismerés és -követés a ROS, az OpenCV és a Dynamixel szervók használatával.