Segített navigáció: GPS nagy sebességű érzékelőkkel

Olvasói vélemények

A könyv nagyra értékelt a GPS-alapú navigáció és az érzékelők integrációjának analitikus megközelítése miatt, amely jól strukturált és informatív forrást kínál mind a gyakorlati alkalmazáshoz, mind az elméleti megértéshez. Bár bizonyos területeken kiemelkedik, más, esetleg világosabb megvalósításokat vagy alternatív módszereket kínáló szövegek konkurenciájával kell szembenéznie.

Rendkívül informatív, jól szervezett szerkezet, gyakorlati példák, hatékony gyakorlatok, erős oktatóérték és hasznos források, köztük MATLAB/SIMULINK-kódok. Olyan fontos témákat tárgyal, mint a kvaternionok és a Kálmán-szűrők.

Néhány fejezetből hiányozhat az áttekinthetőség, különösen a gyakorlati megvalósítás tekintetében más szövegekhez képest, és a tartalomban hibákat is említenek. Groves könyvéhez képest kevésbé tekinthető hatékonynak a GNSS/INS Kalman-szűrők építéséhez.

(9 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors

Könyv tartalma:

Élvonalbeli navigációs rendszerek tervezése fejlett kereskedelmi és katonai alkalmazásokhoz.

A segédnavigációs rendszer egy tervezés-orientált tankönyv és útmutató az intelligens autók, precíziós mezőgazdasági járművek, intelligens fegyverek, pilóta nélküli repülőgépek, mobil robotok és más fejlett alkalmazások segédnavigációs rendszereinek építéséhez. A navigációs útmutató két részből áll, amelyek az alapvető elméletet, fogalmakat és eszközöket, valamint a módszertant a segédnavigációs esettanulmányokban kellő részletességgel magyarázzák el ahhoz, hogy az alkalmazásorientált elemzés és tervezés alapjául szolgáljon.

A részletes illusztrációkkal és példákkal teli szakértői tervezési segédlet lépésről lépésre végigvezeti Önt a koordinátarendszereken, a determinisztikus és sztochasztikus modellezésen, az optimális becslésen és a navigációs rendszer tervezésén. A hiteles és átfogó Aided Navigation a következőket tartalmazza:

⬤ A fejezetek végén található gyakorlatok az I. részben.

⬤ Mélyreható esettanulmányok a támogatott navigációs rendszerekről.

⬤ Matlab-alapú példák sokasága.

⬤ Függelékben meghatározzák a jelöléseket, áttekintik a lineáris algebrát, és tárgyalják a GPS-vevő interfészét.

⬤ A példákat támogató forráskód és szenzoradatok a kiadó által támogatott weboldalon keresztül érhetők el.

A teljes útmutató a navigációs rendszerek tervezéséhez.

- Navigációelmélet: Bevezetés a navigációs segédeszközökbe - Koordinátarendszerek - Determinisztikus modellezés - Sztochasztikus modellezés - Optimális becslés - Navigációs rendszertervezés - Navigációs esettanulmányok: Globális helymeghatározó rendszer (GPS) - GPS-alapú kódoló - Pozíció- és irányreferenciarendszer - GPS-alapú inerciális navigációs rendszer (INS) - Akusztikus távolságmérés és Doppler-alapú INS.