Generalized Coordination of Multi-Robot Systems
A több robotból álló rendszerek óriási lehetőségeket rejtenek magukban a gyakorlati alkalmazásokban, például az érzékelőhálózatokban, a területfelügyeletben és a környezet feltérképezésében. Számos alkalmazásban központi szerepet játszik a robotok kooperatív koordinációja. Azonban olyan sok feladat és azok változatai vannak, hogy nem életszerű az összes létező módszer egyenkénti leírása. Ehelyett ebben a monográfiában a szerzők egy általánosított koordinációs problémára összpontosítanak, amely a koordinációs problémák széles körét képes lefedni és egységesen kezelni.
Az olvasó először a matematikával és egy sor szisztematikus eszközzel ismerkedik meg, amelyek megalapozzák a gyakorlati megvalósítások későbbi tárgyalását. A könyv második részének minden egyes fejezete ugyanazt a struktúrát használja az általánosított koordinációs problémák három típusával foglalkozik, nevezetesen: Páros koordináció; általánosított koordináció „abszolút” mérésekkel és általánosított koordináció „relatív” mérésekkel. Végül a szerzők bemutatják az általánosított koordináció valós alkalmazásait.
A szerzők mindvégig példákkal illusztrálják a tárgyalt fogalmakat. A könyv a hallgatók, kutatók és gyakorlati szakemberek számára egyaránt közérthető áttekintést nyújt a téma összetettségéről.