Űrhajók modellezése, helyzetmeghatározás és irányítás: Kvaternion-alapú megközelítés

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 5 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Spacecraft Modeling, Attitude Determination, and Control: Quaternion-Based Approach

Könyv tartalma:

Ez a könyv az űrhajók helyzetszabályozásával kapcsolatos összes témát tárgyalja: űrhajó (beleértve a helyzetmérést, a működtetőt és a zavaró nyomatékokat), modellezés, az űrhajó helyzetének meghatározása és becslése, valamint az űrhajó helyzetének szabályozása. Eltérően más, e témákkal foglalkozó könyvektől, ez a könyv a kvaternion-alapú módszerekre összpontosít, mivel azok számos előnnyel rendelkeznek.

A könyv rövid, de szükséges hátteret nyújt a forgási szekvencia-reprezentációkról és a gyakran használt referenciakeretekről, amelyek az űreszközök helyzetleírásának alapját képezik. Ezután tárgyalja a vektormérésekkel történő helyzetmeghatározás alapjait, a különböző hatékony (köztük a nagyon nemrég kifejlesztett) helyzetmeghatározó algoritmusokat, valamint a népszerű vektormérések eszközeit és módszereit. A rendelkezésre álló helyzetmérésekkel az inerciális pont- és nadírpont-irányítás helyzetszabályozási tervei kerülnek bemutatásra a szükséges nyomatékok szempontjából, amelyek függetlenek a használt aktuátoroktól.

A szükséges szabályozási nyomatékok ismeretében egyes aktuátorok nem képesek a pontos szabályozási nyomatékok előállítására, ezért az űreszközök helyzetszabályozásának tervezési módszerei az ilyen aktuátorok (például mágneses nyomatékrudak és szabályozási momentum giroszkópok) számára elérhető nyomatékokkal kerülnek bemutatásra. Néhány szigorú szabályozhatósági eredményt is közlünk.

A könyv néhány olyan speciális manőver, például a pályára állítás, a dokkolás és a randevú során alkalmazott helyzetszabályozással is foglalkozik, amelyeket a hasonló könyvek általában nem tárgyalnak. Szinte minden tervezési módszer az állapottér-alapú modern szabályozási megközelítéseken alapul, mint például a lineáris kvadratikus optimális szabályozás, a robusztus póluskiosztás-szabályozás, a modell-előrejelző szabályozás és az erősítés ütemező szabályozás.

E módszerek alkalmazásait űrhajók helyzetszabályozási problémáira ismertetjük. Az e témakörökben járatlan olvasók számára függelékek állnak rendelkezésre.