Űrrobotika és autonóm rendszerek: Technológiák, előrelépések és alkalmazások

Eredeti címe:

Space Robotics and Autonomous Systems: Technologies, Advances and Applications

Könyv tartalma:

Az űrrobotika és az autonóm rendszerek (Space RAS) kritikus szerepet játszanak a küldetés által meghatározott gépek jelenlegi és jövőbeli fejlesztésében, amelyek képesek az űrben életben maradni, miközben felfedezési, összeszerelési, építési, karbantartási és szervizelési feladatokat látnak el.

Ezek egy multidiszciplináris, feltörekvő területet képviselnek az űrmérnöki tudományok, a földi robotika, az informatika és az anyagtudományok metszéspontjában. Ez a terület alapvető fontosságú az emberiség űrkutatási vagy űrbeli működési képességei szempontjából; az emberes űrrepülés korlátain túlmenően nagyobb hozzáférést biztosít a világűr zord környezetében, és az űrhajósok képességeit bővítő, nagyobb operatív kezelhetőséget kínál.

Az űrkutatás és űrtechnológia a bolygó felszínének feltárására szolgáló robotika minden típusára, valamint a Föld körüli pályán használt robotikára és a platform navigációjához vagy irányításához szükséges érzékelőkre terjed ki. A könyv, amelyet a világűrben működő RAS nemzetközi szakértői írtak, a fejlett kutatásokat, technológiákat és alkalmazásokat tárgyalja, többek között: a helymeghatározás és az érzékelés, amely az űrrobotok, felfedezők és asszisztensek számára helyzetfelismerést biztosít; a mobilitás, amely a földön kívüli felszíneken vagy a szabad űrben található, tudományos érdeklődésre számot tartó helyszínek eléréséhez és működtetéséhez a helyváltoztatás segítségével; a manipuláció, amely a környezet vagy a tárgyak szándékos megváltoztatását szolgálja a helyváltoztatás segítségével, mint például a kihelyezés, összeszerelés, ásás, árokásás, fúrás, mintavételezés, megragadás és kikötés; magas szintű autonómia a rendszerek és alrendszerek számára, hogy robusztus és biztonságos autonóm navigációs, randevú- és dokkolási képességeket biztosítsanak, és hogy emberi beavatkozás nélkül hosszabb ideig tartó műveleteket tegyenek lehetővé az emberi és robotikus küldetések általános teljesítményének javítása érdekében; ember-robot kölcsönhatás és multimodális kölcsönhatás; rendszertervezés a robotok összetett kölcsönhatásainak megértéséhez és összehangolásához, valamint a kívánt rendszerkövetelmények eléréséhez szükséges keretrendszer biztosítása érdekében; összetett adaptív rendszerek ellenőrzése és validálása; modellezés és szimuláció; valamint biztonság és bizalom.