Viselkedési fák a robotikában és a mesterséges intelligenciában: Bevezetés

Olvasói vélemények

A könyv alapos bevezetést nyújt a viselkedési fák (Behavior Trees, BT) robotikai és videojátékok mesterséges intelligenciájának alkalmazásához, és előnyösen hasonlítja össze őket a hagyományos módszerekkel, például a véges állapotú gépekkel. Míg a tartalom érthetőségét és alaposságát dicsérik, a szerkesztés minőségével és az ábrák bemutatásával kapcsolatban jelentős kritikák fogalmazódnak meg.

⬤ Átfogó bevezetés a viselkedési fákba és alkalmazásukba a robotikában és a videojátékok mesterséges intelligenciájában.
⬤ Hatékony összehasonlítás más módszerekkel, például a véges állapotú gépekkel.
⬤ Hangsúlyozza a reaktivitást és a modularitást.
⬤ Hasznos mind a gyakorlati szakemberek, mind a kutatók számára.

⬤ Sok ábra színes helyett fekete-fehérben van ábrázolva, ami kevésbé hatásos.
⬤ Számos helyesírási és hivatkozási hiba rontja az olvasás élményét.
⬤ Az elektronikus változatban az OCR konverzió miatt problémák vannak a képletek olvashatóságával.

(6 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction

Könyv tartalma:

A viselkedési fák (Behavior Trees, BT-k) egy mesterséges ágens, például egy robot vagy egy számítógépes játék nem játékos karakterének viselkedésének strukturálására szolgálnak. A hagyományos tervezési módszerek, mint például a véges állapotú gépek, közismerten törékeny viselkedést eredményeznek, amikor a komplexitás növekszik, ami nagyon megnehezíti a funkciók hozzáadását a meglévő funkcionalitás megbontása nélkül. 　 A BT-ket éppen ennek a problémának a megoldására hozták létre, és lehetővé teszik a moduláris és reaktív rendszerek létrehozását. A Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction széleskörű bevezetést és a téma mélyreható vizsgálatát nyújtja, és ez az első átfogó könyv a BT-k használatáról.

Ez a könyv az egyszerű témáktól, mint például a szemantika és a tervezési elvek, az összetett témákig, mint például a tanulás és a feladattervezés, vezeti be a BT-k témáját. A szerzők minden témakörhöz példák sorát adják, az egyszerű illusztrációktól a reális, összetett viselkedésekig, hogy az olvasó sikeresen ötvözhesse az elméletet a gyakorlattal.

A könyv a BT-k bevezetésével kezdődik, majd leírja, hogy a BT-k hogyan kapcsolódnak a korábbi kapcsolási struktúrákhoz, illetve vezérlési architektúrákhoz, és sok esetben hogyan általánosítják azokat. Ezeket az ötleteket azután hatékony és könnyen használható tervezési elvek alapjául használja. A könyv ezután bemutat egy sor fontos kiterjesztést, és eszközöket biztosít e kiterjesztések formális elemzéséhez a BT-k állapottér-formulájának felhasználásával.

Az új elemzési eszközökkel a könyv ezután formalizálja annak leírását, hogy a BT-k hogyan általánosítják a korábbi megközelítéseket, és megmutatja, hogy a BT-k hogyan generálhatók automatikusan a tervezés és a tanulás segítségével. A könyv utolsó része egy kibővített eszközkészletet nyújt a sztochasztikus BT-k viselkedésének megragadására, ahol a cselekvések kimenetelét valószínűségekkel írjuk le. Ezek az eszközök lehetővé teszik mind a siker valószínűségének, mind a befejezésig eltelt időnek a kiszámítását.

Ez a könyv széles közönséget céloz meg, beleértve a robotok, játékfigurák vagy más mesterséges intelligencia-ügynökök komplex viselkedésének modellezése iránt érdeklődő hallgatókat és szakembereket egyaránt. Az olvasók igényeiktől és hátterüktől függően választhatják meg, milyen mélységben és tempóban szeretnék elsajátítani a témát.