A modell-előrejelző vezérlés legújabb eredményei: Elmélet, algoritmusok és alkalmazások

Eredeti címe:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Könyv tartalma:

Előrejelző útvonalkövetés végponti korlátozások nélkül. - Disszipativitás a gazdasági modell-előrejelző vezérlésben: az állandósult állapotú optimalitáson túl.

- Primal vagy dual terminális korlátok a gazdasági MPC-ben? -Összehasonlítás és meglátások. - Többszintű iterációk gazdasági nemlineáris modell-előrejelző szabályozáshoz. - Az ADMM-alapú MPC zárt hurok dinamikájáról.

- Elosztott optimalizálás és szabályozás az ALADIN segítségével. - Modell prediktív szabályozás a dolgok internetéhez.

- Hibrid GP modellezés tételes folyamatok gazdasági sztochasztikus MPC-jére alkalmazva. - Ütközéselkerülés mobil robotok számára egy foglaltsági rács alapján.