Economic Nonlinear Model Predictive Control
A modell-előrejelző szabályozás (MPC) az 1960-as évekre nyúlik vissza, és ma már kiforrott szabályozási módszernek tekinthető, amely jelentős hatást gyakorolt az ipari folyamatszabályozásra. Számos vezérlőrendszerben alkalmazzák, és kiterjesztették a nemlineáris dinamikára és a nem konvex korlátokra is.
Minden ilyen irányítási rendszerben egyre nagyobb jelentőséggel bír a rendszer tervezésén belüli gazdasági előnyök. Hagyományosan az ún. szabályozási piramis volt a fő technika erre, ahol a gazdasági célokat lefordítják setpointokra és referenciapályákra, amelyek in.
Viszont stabilizálják az olyan szabályozási technikákkal, mint az MPC. Ugyanakkor a folyamatrendszer-technikában és más alkalmazási területeken a folyamatok gazdaságos üzemeltetésére törekednek, és erre nagy figyelmet fordítanak, és megalkották az Economic Model Predictive Control (EMPC) kifejezést.
A Economic Nonlinear Model Predictive Control tömör áttekintést nyújt a különböző megközelítésekről a stabilitás és az optimalitás kérdésében az EMPC különböző megfogalmazásaiban. Ez az első olyan monográfia, amely a terminális korlátozásokkal és végszankciókkal, illetve azok nélkül, valamint a fordulópont/diszipativitás-alapú beállításokkal és a Ljapunov-alapú megközelítésekkel egyaránt foglalkozik.
Ez a monográfia a modelljósló vezérlés legmodernebb ismereteinek közérthető bemutatása. A hallgatók és kutatók a jelenlegi ismeretek világos bemutatását találják benne, amelyre saját kutatásukat építhetik.
