A nem lineáris irányításelmélet alapjai

Eredeti címe:

Essentials of Non-Linear Control Theory

Könyv tartalma:

A könyv a nemlineáris dinamikus rendszerek szerkezetének megértésével foglalkozik irányítástechnikai kontextusban Az elméleti alapok tárgyalása után a fejlesztés konkrét technikákra (leíró függvény módszer, fázissík-portré, linearizációs módszerek) tér át.

A kezelés ezután a kvalitatív elemzésre orientálódik, és ezt a hangsúlyt a könyv végéig megtartja. Az átfogó cél olyan módszerek kidolgozása, amelyek lehetővé teszik a rendszer viselkedésének topológiájának megjelenítését.

A fő eszközök a Ljapunov-módszerek, kiterjesztve a rendszerdekompozícióval kapcsolatos legújabb munkákra. A bibliográfia felsorolja mind a korábbi korszakalkotó, mind a legújabb szakirodalmat, hogy az olvasó nyomon követhesse az egyes szempontokat.