A robotika elemei

Olvasói vélemények

A könyv vegyes kritikákat kap, dicsérik a könyv átfogó jellegét és a kezdők számára való hozzáférhetőségét, ugyanakkor kritizálják, hogy egyes területeken elavult, és nem tartalmaz elegendő gyakorlati példát. Hasznos bevezetésként szolgál a robotikába, és értékelik a világos magyarázatai miatt, de a haladó olvasók hiányolhatják.

⬤ Kiváló bevezetés a robotikába
⬤ kezdőknek is alkalmas
⬤ jól megírt és könnyen érthető
⬤ a robotika témáinak széles körét öleli fel
⬤ gyakorlati ismereteket nyújt
⬤ hasznos linkeket és hivatkozásokat tartalmaz.

⬤ Elavult algoritmusok és technikák
⬤ felszínes tartalom
⬤ hiányoznak a valós programozási példák
⬤ teljesen kezdők számára nehezen érthető
⬤ nem alkalmas haladó felhasználók számára, akik mélyreható matematikai tartalmakat keresnek.

(30 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Elements of Robotics

Könyv tartalma:

Ez a szabadon hozzáférhető könyv áthidalja a szakadékot az iskolai robotokkal való játék és a robotika felsőfokú egyetemi és főiskolai szintű tanulása között, hogy felkészüljön az ipari és kutatási pályára. A robotikai algoritmusokat formálisan, de csak a középiskolások és az elsőéves főiskolások által ismert matematika, például a számtan, a mátrixok és a valószínűségszámítás segítségével mutatja be. A fogalmakat és algoritmusokat részletes ábrák és számítások segítségével magyarázzuk el.

Az Elements of Robotics áttekintést nyújt a különböző robottípusokról és a robotok építéséhez használt alkatrészekről, de a robotikai algoritmusokra összpontosít: az olyan egyszerű algoritmusokra, mint az odometria és a visszacsatolásos vezérlés, valamint az olyan haladó témák algoritmusaira, mint a lokalizáció, a térképezés, a képfeldolgozás, a gépi tanulás és a rajrobotika. Ezeket az algoritmusokat olyan egyszerűsített összefüggésekben mutatjuk be, amelyek lehetővé teszik a részletes számítások elvégzését és a megvalósítható tevékenységek felvetését. Azok a hallgatók, akik ezeket az egyszerűsített demonstrációkat tanulmányozzák, jól felkészülnek a robotika haladó szintű tanulmányozására.

Az algoritmusok viszonylag absztrakt szinten kerülnek bemutatásra, nem kötődnek konkrét robothoz. Ehelyett egy általános robotot definiáltunk, amely a legtöbb oktatási célú robotra jellemző elemeket használja: differenciálhajtás két motorral, közelségérzékelők és valamilyen módszer a kimenet megjelenítésére a felhasználó számára.

Az elméletet több mint 100 tevékenység egészíti ki, amelyek többsége sikeresen megvalósítható olcsó oktatási robotok segítségével. A több számítást igénylő tevékenységek számítógépen is programozhatók. A Thymio robothoz javasolt megvalósításokat tartalmazó archívumok és önálló Python nyelvű programok is rendelkezésre állnak.